Anzitutto, in una ciotola versate 2 cucchiai di zucchero semolato e 2 tazze di latte caldo, 1 bustina di lievito secco, un cucchiaino di sale, e mescolate per bene.
Poi, unite 1 uovo, la farina in maniera graduale, lavorate l'impasto, formando una palla. Lasciate riposare per 30 minuti coperto con un canovaccio.
Formate, ora, delle palline e adagiatele in una teglia, lubrificata con dell'olio vegetale. Poi, spennellatele con dell'olio vegetale. Lasciate riposare per 15 minuti.
Mettetele poi su una teglia, foderata con carta da forno, e premete leggermente con le dita la parte superiore delle palline, spennellatele con uovo sbattuto e guarnitele con semi di sesamo.
Cuocete in forno a 190 gradi per circa 15 minuti.
Le soffici brioches tonde sono pronte.