Anzitutto, in una ciotola versate 12 gr di senape, 500 ml di latte, 4 spicchi di aglio schiacciato.
Poi, coprite un'altra ciotola con della garza da cucina e versate all'interno una cipolla bianca e una rossa grattugiata. Strizzatele e il liquido che fuoriesce lo mettete nella ciotola con latte e aglio.
Insaporite, quindi, con un cucchiaino di pepe nero e di timo, e mescolate. Poi, mettete all'interno le braciole appiattite con il batticarne e aggiungete le cipolle grattugiate. Marinate per 1 ora.
Ora, in una padella fate cuocere le braciole per 10 minuti a fuoco medio e con olio di oliva.
Giratele, aggiustate di sale, mettete sopra degli anelli di cipolla e cuocete per 20 minuti a fuoco basso con coperchio, aggiungendo un po' del liquido della marinatura.
Le braciole di maiale con cipolle sono pronte.