Anzitutto, in un pentolino versate il latte, lo zucchero, la farina, un cucchiaino di vaniglia in polvere, l'amido di mais, e mescolate e cuocete a fuoco medio, finché diventa denso.
Poi, fate sciogliere all'interno anche il burro. Dopodiché, versate il tutto in alcuni bicchieri di vetro, e lasciate in frigorifero per 2 ore.
Ora, cospargete tutto il perimetro di questi composti con della granella di arachidi, dopo che si sono solidificati e li avete tolti dai bicchieri.
A bagnomaria fate sciogliere dei pezzi di cioccolato al latte e poi versatele solo sulla sommità dei dolcetti. Infine, guarnite con una granella di cocco.
I dolcetti al latte e cioccolato sono pronti.